主要致力于物流系统的建模、优化、仿真与信息化研究，包括物流网络规划、车辆路径规划，智能仓储系统、物流机器人系统、企业物流系统、物流大数据分析等。研究方法涉及混合整数规划、非线性规划、随机规划、鲁棒优化、元启发式算法、机器学习等。

先后主持国家自然科学基金项目三项、国家重点研发计划课题一项、国家科技支撑计划项目课题三项，主持了广东省部产学研合作项目一项、广东省自然科学基金项目一项、地市级科技项目三项。此外，还主持了多家大型企业或政府部门的物流运作优化、物流信息化、物流园区规划等方面的横向课题，如华为海思、唯品会、苏宁电器、南方电网、中国移动、中国石油、威豹金融押运等。研发的物流机器人产品已实现成果转化。

在Transportation Science, European Journal of Operational Research, Transportation Research Part B, Transportation Research Part E, International Journal of Production Economics, Computers & IE等重点期刊上发表论文多篇。主编教材一部，合作出版专著4部。担任全国物流标准化技术委员会，交通物流国际会议T-LOG常任联合主席。2009年被认定为深圳市国家级领军人才。