个人简介

副教授，硕士生导师，先进制造学部，智能制造与机器视觉实验室，“智能服务机器人技术联合研究中心”主任（院级机构，经费1100万）。主要研究方向为智能CAD/CAM和智能服务机器人技术，探索面向二维和三维点云的学习理解理论与方法，研究机器视觉、深度学习等AI技术在CAD、语义SLAM、视觉抓取、柔性装配、缺陷检测、原位检测等智能制造和移动机器人领域的核心应用技术。实验室目前有超过30名研究生（包括工程师和协助指导博士研究生）；指导研究生经常在全球机器人和计算机视觉顶会（ICRA、IROS、CVPR、ECCV）上发表高水平学术论文。主持国家与企业项目超过15项，其中包括国家自然科学基金委青年项目1项（项目号：61502263）、面上项目1项（项目号：61972220）、广东省自然科学基金面上项目、深圳市技术攻关、学科布局项目，目前在研经费超过1000万。