2012.06至今,清华大学深圳研究生院,副教授、博导2000年-2012.06,清华大学自动化系系统工程研究所,助教、讲师、副教授2005.08-2006.05,City University of Hong Kong,访问学者2011.02-2011.07,UC Berkeley & Davis,访问学者