1995.09—1999.07 清华大学精密仪器与机械学系，学士
1999.09—2001.07 清华大学精密仪器与机械学系，硕士
2001.09—2005.01 清华大学精密仪器与机械学系，博士
2005.03-2010.11 清华大学精密仪器与机械学系，助理研究员
2009.02-2010.02 美国华盛顿大学机械工程系， 访问学者
2010.12-至今 清华大学精密仪器系，副教授
