1998.09－2002.07 同济大学机械自动化专业，获得学士学位；
2002.09－2006.12 清华大学精密仪器与机械学系，获得博士学位；
2007.04－2009.04 清华大学校内博士后 助研
2009.05－2011.11 清华大学精密仪器系仪器所 助理研究员
2011.12－今 清华大学精密仪器系副研究员
2014.3－今 剑桥大学工程系访问学者
2014.4－今 剑桥大学welwyn学院Visiting Fellow
