1980.09—1985.07 清华大学精密仪器系本科，获学士学位

1985.09—1988.07 清华大学精密仪器系机械学专业，获工学硕士学位

1991.10—1992.08 东北师范大学留日预备学校进修日语

1992.10—1996.03 日本东京大学工学科精密机械专攻博士课程，获工学博士学位

工作经历

1988.07—1991.09  清华大学精密仪器及机械学系助教、讲师

1996.04—1998.03，日本东京大学精密工学科助理教授

1998.04—今，清华大学精仪系/机械系，副教授/教授

现代设计技术（本科生），机械设计综合实践（本科生），企业实践Ⅰ、Ⅱ（新雅书院本科生），创新设计与实践（新雅书院本科生），现代机械设计理论与方法（研究生）