1987/09-1991/03, 清华大学，博士
1985/09-1987/08, 清华大学，硕士生转博士生
1980/09-1985/07, 清华大学，学士
研究生课程
机械工程前沿
本科生课程
控制工程基础，测试与检测技术基础
