2000: 博士，密西根大学安娜堡分校电机工程与计算机科学系
1992：硕士，中国科学院自动化所
1989：学士，清华大学自动化系
2021至今：清华大学工业工程系
2010-2021：威斯康星大学麦迪逊分校工业与系统工程系
2006-2010：肯塔基大学电机与计算机工程系和制造中心
2000-2006：通用汽车公司研发中心制造系统研究实验室
