个人简介

教育经历

2002年9月–2006年7月 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，学士

2006年9月–2009年1月 北京航空航天大学，自动化科学与电气工程学院，硕士

2010年9月–2014年12月 清华大学，自动化系，博士

工作经历

2009年3月–2010年8月 中国航空工业集团，飞控工程师；

2015年3月–2016年3月 航天一院，宇航智能控制技术国家重点实验室，设计员；

2016年4月–2018年12月 清华大学，深圳研究生院信息学部，博士后/助理研究员；

2019年1月–现在 清华大学，自动化系，助理研究员、副研究员

研究方向

智能机器人系统、机器人控制